焊接机器人在送丝系统中使用的另一种送丝方法是将电线轴与火炬分离，并通过送丝管将两者连接的电线拉力型。另一个是将电线轴直接安装在焊接枪上。它们都适用于导线半自动气体保护金属电弧焊接。线径小或相等，传送线更稳定。